El Museu d'Història Natural (Natural History Museum en anglès) és un dels tres grans museus en Exhibition Road, South Kensington, Londres, Anglaterra (els altres són el Museu de la Ciència i el Victoria and Albert Museum). La seva façana principal és en Cromwell Road. El museu és una institució benemèrita exempta, i un organisme públic independent patrocinat pel Departament de Cultura, Mitjans de Comunicació i Esport.

El museu és la llar d'espècimens de ciències de la vida i de la terra que comprenen aproximadament 70 milions d'elements dins dels cinc principals col·leccions: Botànica, Entomologia, Mineralogia, Paleontologia i Zoologia. A 1898 el Museu va contractar Dorothea Bate (19 anys) pel departament de Zoologia on va treballar, fent múltiples treballs de camp a les illes de la Mediterrània, classificant fòssils, durant 50 anys. El museu és un renomemat centre mundial de recerca, especialitzat en taxonomia, identificació i conservació. Donada l'edat de la institució, moltes de les col·leccions tenen gran valor històric així com científic, com espècimens recollits per Darwin. La Biblioteca del Museu d'Història Natural conté col·leccions extenses de llibres, diaris, manuscrits i d'obres d'art relacionades amb el treball i la investigació dels departaments científics. L'accés a la biblioteca és només per cita prèvia.

El museu és particularment famós per la seva exposició d'esquelets de dinosaures i arquitectura ornamentada - de vegades anomenada una catedral de la natura - exemplificats per l'enorme Diplodocus muntat que domina el gran rebedor central abovedat.

Originant-se a partir de col·leccions del Museu Britànic, l'emblemàtic edifici «Alfred Waterhouse» va ser construït i inaugurat el 1881, i posteriorment es va incorporar el Museu Geològic. El Centre Darwin és una addició recent, en part, concebut com una moderna instal·lació per emmagatzemar col·leccions valuoses.