Penne est une commune française située dans le département du Tarn, en région Occitanie. Sur le plan historique et culturel, la commune appartient au Gaillacois, pays qui doit sa notoriété à la qualité de ses vins pour sa partie située sur la rive gauche de l'Aveyron. Pour la partie située sur la rive droite de l'Aveyron, elle appartient au causse de Caylus, localisé au sud du causse de Limogne.

Exposée à un climat océanique altéré, elle est drainée par l'Aveyron, le Bombic et par divers autres petits cours d'eau. La commune possède un patrimoine naturel remarquable : trois sites Natura 2000 (les « gorges de l'Aveyron, causses proches et vallée de la Vère », Les « vallées du Tarn, de l'Aveyron, du Viaur, de l'Agout et du Gijou » et la « forêt de Grésigne et environs »), trois espaces protégés (le « cours de la Garonne, de l'Aveyron, du Viaur et du Tarn », la « grotte du Figuier » et le « Martre de Bel Air ») et huit zones naturelles d'intérêt écologique, faunistique et floristique.

Penne est une commune rurale qui compte 597 habitants en 2022, après avoir connu un pic de population de 2 393 habitants en 1831. Ses habitants sont appelés les Pennols ou Pennolles.