Cabo da Roca (Portugalisht: [ˈkaβu ðɐ ˈʁɔkɐ]) ose Kepi Roka është një kep që formon pikën më perëndimore të vargmalit malor Sintra, të Portugalisë kontinentale, të Evropës kontinentale dhe të masës tokësore euroaziatike. Ndodhet në komunën e Sintra, pranë Azóia, në jugperëndim të rrethit të Lisbonës. Veçanërisht pika përfshin një far që filloi funksionimin në 1772.