Au Moyen Âge, cette pyramide passait pour être le tombeau de Rémus, frère de Romulus, fondateur mythique de la cité de Rome.

Elle fut construite en réalité entre 18 et 12 av. J.-C. et mesure 36,4 m de haut pour une base de 29,5 m de large. Par ses proportions (dimensions et rapport côtés / hauteur) elle s'inspire des pyramides de Méroé (aujourd'hui au Soudan) qui sont ses contemporaines. La chambre sépulcrale porte encore des traces de peinture, tandis que l'ouverture de la pyramide a été faite dans une période plus récente.

On trouve sur la pyramide deux inscriptions :

C. Cestius L.F. Pob. Epulo pr. tr.pl. VII vir epulonum Opus apsolutum ex testamento diebus CCCXXX arbitratu L. Ponti P.F. Cla. Melae heredis et Pothi L.

Ce qui signifie :

Caius Cestius Epulo, fils de Lucius, de la tribu Poblilia, préteur, tribun de la plèbe, membre du collège des septemviri epulones (il fut chargé de veiller aux grands festins sacrés). Ouvrage réalisé conformément à son testament en 330 jours sous la supervision de Lucius Pontius Mela, fils de Publius, de la tribu Claudia, son héritier, et de Pothus son affranchi.

Au IIIe siècle, la pyramide de Cestius fut incluse dans le mur d'Aurélien.