La Sociedad Hidroeléctrica del Chorro, propietaria de los Saltos del Gaitanejo y del Chorro, necesitaba un acceso a ambos para facilitar el paso de los operarios de mantenimiento, transporte de materiales y vigilancia. Las obras empezaron en 1901 y terminaron en 1905. El camino comenzaba junto a las vías del ferrocarril y recorría el desfiladero de los Gaitanes. Las visitas a la zona se hicieron frecuentes mientras estaba el embalse en construcción entre 1914 y 1921, amigos y familiares del ingeniero jefe Rafael Benjumea, ingenieros y personas interesadas en este proyecto en general. Dada la gran belleza que se podía contemplar recorriendo el camino, Benjumea decidió mejorarlo y reformar el puente entre los dos lados del desfiladero. Estas dos paredes rocosas unidas por el denominado «Balconcillo de los Gaitanes» son de las más famosas de la provincia. En 1921 el rey Alfonso XIII presidió la inauguración de los embalses Guadalhorce-Guadalteba, cruzando para ello el camino previamente construido, o al menos lo visitó. Desde entonces, se le empezó a llamar Caminito del Rey.

 Vista frontal del Caminito.

El paso del tiempo y la falta de mantenimiento hizo mella en el Caminito. En los años 1990 presentaba un estado lamentable, con la barandilla desaparecida en casi todo su recorrido, numerosas secciones derruidas y las que quedaban amenazando con hacerlo. Precisamente su peligrosidad fue uno de los factores que contribuyó a su fama. Muchos excursionistas se dirigían a El Chorro para recorrer el Caminito, y también su zona de escalada, una de las más importantes de Europa. Esto propició numerosos accidentes a lo largo de los años, algunos mortales, y acrecentó su leyenda negra.

En 1999 y 2000, se produjeron sendos accidentes mortales que costaron la vida a cuatro excursionistas e indujeron a la Junta de Andalucía, en el año 2001, a cerrar los accesos al camino, demoliendo su sección inicial. Esta medida no consiguió detener a los excursionistas, que seguían encontrando la manera de acceder a él escalando. También decretaron una multa de 6000 € por transitar tanto por el camino cortado,[1]​ como por las vías y los túneles del tren por las que se puede volver del Caminito.[2]​

Restauración

La Diputación provincial de Málaga, en colaboración con la Junta de Andalucía, incluyó en sus presupuestos de 2006 un plan de restauración.[3]​[4]​ En enero de 2009 salió a concurso la redacción del proyecto para su reparación,[5]​ con un presupuesto de 5 millones de euros.[6]​ Las obras comenzaron en 2014 y duraron aproximadamente un año.

El camino rehabilitado se abrió al público el 28 de marzo de 2015.[7]​ Lonely Planet lo eligió uno de los mejores sitios para visitar en 2015.[8]​ La descripción de la ruta y el track GPS se encuentra en Wikiloc, que también incluye referencias a numerosa información, fotos y vídeos que ayudarán al visitante.

En mayo de 2017 se dotó de cobertura 4G a todo el tramo del Caminito[9]​ y actualmente se está construyendo un centro de visitantes cerca del acceso norte, dirección Ardales, que incluirá un punto de información y souvenirs, una cafetería, aseos y 200 plazas de aparcamiento para coches y diecisiete para autobuses.[10]​ Las obras terminaron en enero de 2018, aunque todavía se encuentra cerrado al público; una vez abierto se cederá al municipio de Ardales.

 Vistas sobre el puente colgante.↑ «El Caminito del Rey: el desfiladero prohibido Archivado el 4 de marzo de 2016 en Wayback Machine.», Tuscasasrurales.com, 24 de enero de 2012. ↑ Federación Andaluza de Montañismo. «Acceso a las zonas de escalada de El Chorro». ↑ «La Junta de Andalucía colaborará en la restauración del Caminito del Rey y en la nueva sede de Diputación de Málaga». Archivado desde el original el 28 de septiembre de 2007. Consultado el 25 de junio de 2006.  ↑ Boletín Oficial de la Junta de Andalucía, n.º 76, de 1998. ↑ «La Diputación saca a concurso la redacción del proyecto para la reparación del Caminito del Rey», Diario Sur, 5 de enero de 2009. ↑ «El Caminito del Rey vuelve sobre sus pasos», Diario Sur, 24 de junio de 2009. ↑ «Las visitas al Caminito del Rey serán gratuitas durante seis meses», Diario Sur, 23 de febrero de 2015. ↑ «The world’s hottest new travel experiences for 2015», Lonely Planet, 5 de enero de 2015. ↑ «El Caminito del Rey ya tiene cobertura 4G». La Opinión de Málaga. Consultado el 11 de mayo de 2017.  ↑ «El centro de visitantes del Caminito del Rey, en otoño». La Opinión de Málaga. Consultado el 9 de octubre de 2017.