La ruta va néixer amb les trobades de cortesia que es feien els guardes dels refugis entre ells. Llavors avisaven que avui havien passat els 'Carros de foc'. No va ser fins a l'any 2000 que es va institucionalitzar, i el 2003 el diari The New York Times va fer un reportatge[1] sobre aquesta travessa pirenaica que la va fer internacionalment coneguda. El 31 de juliol de 2011, Arnau Julià esdevingué el primer i únic corredor, en realitzar dues voltes a Carros de Foc en menys d'un dia, aconseguint-ho en un temps de 23 hores, 59 minuts i 40 segons.[2]