La Scuola di equitazione venne fondata durante l'Impero austriaco nel 1572, molto prima dell'accademia francese di Antoine de Pluvinel, ed è la più antica del mondo nel suo genere[1]. Si ispira anche all'accademia napoletana di Pignatelli e Grisone. In alcuni documenti viene definita come un'arena di legno per l'equitazione. Commissionata nel 1565, venne ultimata nel 1729, quando, sotto il regno dell'imperatore Carlo VI, l'architetto Fischer von Erlach costruì la Sala bianca d'equitazione. Per un periodo questa sala venne usata per varie cerimonie. Oggi è aperta al pubblico e vi si può assistere all'addestramento e alle dimostrazioni degli stalloni.

La Scuola di equitazione spagnola prende il suo nome dai cavalli spagnoli da cui deriva in parte la razza Lipizzana, l'unica razza usata nella scuola. Oggi i cavalli utilizzati nella Scuola sono allevati in una scuderia a Piber, nella Stiria ovest, in Austria. Originariamente provenivano da Lipizza (Lipica in sloveno), nell'attuale Slovenia, paese che ha dato il nome a questa razza.