Cabo da Roca è un capo situato a 140 metri sul livello del mare sulla costa portoghese, nella frazione di Colares del comune di Sintra, distretto di Lisbona.

Il poeta Luís Vaz de Camões nel canto VIII de I Lusiadi lo definì come “Aqui... Onde a terra se acaba e o mar começa...” (in italiano Qui... dove la terra finisce e il mare comincia...) e questa frase è incisa sulla lapide del monumento in pietra che celebra la particolarità del luogo: infatti, essendo situato a 38° 47' di latitudine nord e a 9° 30' di longitudine ovest, è il punto più occidentale dell'Europa continentale.

Luogo di grande affluenza turistica, il capo è facilmente raggiungibile con la linea 403 dalla stazione ferroviaria di Sintra. Nelle vicinanze si trova un faro risalente al diciottesimo secolo e abitato fino al 1970.

Cabo da Roca fa parte del Parco naturale di Sintra-Cascais.