Peta timur laut Galia sekitar tahun 70 M

Kaum Belgae adalah penghuni bagian paling utara Galia, yang jauh lebih besar daripada Belgia modern. Caesar menggunakan kata Latin "Belgia", untuk merujuk ke negara mereka di utara Galia, yang sekarang merupakan wilayah di Prancis utara.[1]

Setelah penaklukan Caesar, Gallia Belgica menjadi nama Latin dari provinsi Romawi besar yang mencakup sebagian besar Galia Utara, termasuk Treveri. Daerah yang lebih dekat ke perbatasan Rhine bagian bawah, termasuk bagian timur Belgia modern, akhirnya menjadi bagian dari provinsi perbatasan Germania Inferior, yang berinteraksi dengan suku-suku Jermanik di luar kekaisaran. Pada saat pemerintah pusat runtuh di Kekaisaran Romawi Barat, provinsi Romawi Belgica dan Germania dihuni oleh campuran populasi Romawi dan Frank yang berbahasa Jerman yang mendominasi kelas militer dan politik.

Selama abad ke-5, daerah itu berada di bawah kekuasaan raja-raja Merovingian Frank, yang mungkin pertama kali didirikan di Prancis utara. Selama abad ke-8, kerajaan Frank diperintah oleh Wangsa Karoling, yang pusat kekuasaannya berada di sekitar wilayah yang sekarang menjadi Belgia timur.[2] Sebagian besar Belgia modern berada di Kerajaan Tengah, yang kemudian dikenal sebagai Lotharingia, tetapi daerah pesisir Flanders, di sebelah barat Scheldt, menjadi bagian dari Francia Barat, pendahulu Prancis. Pada tahun 870 dalam Perjanjian Meerssen, tanah Belgia modern semuanya menjadi bagian dari kerajaan barat untuk suatu periode, tetapi pada tahun 880 dalam Perjanjian Ribemont, Lotharingia kembali ke dalam kendali Kaisar Romawi Suci. Daerah Flanders meluas ke Schelde menjadi kekaisaran.

Pada abad ke-15, Adipati Bourgogne di Prancis mengambil alih Flandria, dan dari sana mereka mulai menyatukan sebagian besar wilayah yang sekarang disebut Benelux, yang disebut Bourgogne Belanda.[3] Persatuan itu, yang secara teknis terbentang di antara dua kerajaan, memberikan stabilitas ekonomi dan politik di kawasan itu yang mengarah pada kemakmuran dan penciptaan seni yang lebih besar lagi.

Lahir di Belgia, Kaisar Habsburg Karl V adalah pewaris Bourgogne, tetapi juga bagian dari keluarga kerajaan Austria, Kastila, dan Aragon. Dengan Sanksi Pragmatis tahun 1549, dia memberi Tujuh Belas Provinsi lebih banyak legitimasi sebagai entitas yang stabil, bukan hanya persatuan pribadi sementara. Dia juga meningkatkan pengaruh Belanda ini atas Keuskupan-Kepangeranan Liège, yang terus eksis sebagai daerah kantong semi-independen yang besar.[4]

Setelah kampanye tahun 1794 dalam Perang Revolusi Prancis, Negara-Negara Rendah – termasuk wilayah yang tidak pernah secara nominal di bawah kekuasaan Habsburg, seperti Keuskupan-Kepangeranan Liège – dianeksasi oleh Republik Pertama Prancis, mengakhiri kekuasaan Austria di wilayah tersebut. Penyatuan kembali Negara-Negara Rendah sebagai Kerajaan Bersatu Belanda terjadi pada pembubaran Kekaisaran Prancis Pertama pada tahun 1814, setelah pengunduran diri Napoleon.

 

Lukisan Episode Revolusi Belgia tahun 1830 karya Gustaf Wappers (1834)

Pada tahun 1830, Revolusi Belgia menyebabkan pemisahan Provinsi Selatan dari Belanda dan pembentukan kaum Katolik dan borjuis, Belgia resmi berbahasa Prancis dan netral, independen di bawah pemerintahan sementara dan diadakannya kongres nasional.[5] Sejak pelantikan Leopold I sebagai raja pada 21 Juli 1831, sekarang diperingati sebagai Hari Nasional Belgia, Belgia telah menjadi monarki konstitusional dan demokrasi parlementer, dengan konstitusi sekuler berdasarkan Kode Napoleon.[6]

Jerman menginvasi Belgia pada Agustus 1914 sebagai bagian dari Rencana Schlieffen untuk menyerang Prancis, dan sebagian besar pertempuran Front Barat pada Perang Dunia I terjadi di bagian barat Belgia. Bulan-bulan awal perang dikenal sebagai Pemerkosaan Belgia karena ekses Jerman. Belgia mengambil alih kendali atas koloni Jerman di Ruanda-Urundi (sekarang Rwanda dan Burundi) selama perang, dan pada tahun 1924 Liga Bangsa-Bangsa menyerahkan mereka ke Belgia. Setelah Perang Dunia I, Belgia menganeksasi distrik Prusia Eupen-Malmedy pada tahun 1925, sehingga menyebabkan kehadiran minoritas berbahasa Jerman.

 

Masyarakat menyambut pasukan Sekutu saat Pembebasan Belgia, 1944

Jerman kembali menginvasi Belgia pada Mei 1940, dan 40.690 orang Belgia, lebih dari setengahnya adalah orang Yahudi, terbunuh selama pendudukan berikutnya dan Holocaust. Dari September 1944 hingga Februari 1945, Sekutu membebaskan Belgia. Setelah Perang Dunia II, pemogokan umum memaksa Raja Leopold III untuk turun takhta pada tahun 1951, karena rakyat Belgia menduga raja telah bekerja sama dengan Jerman selama perang.[7] Kongo Belgia memperoleh kemerdekaan pada tahun 1960, diikuti dengan kemerdekaan Ruanda-Urundi dua tahun kemudian. Belgia bergabung dengan NATO sebagai anggota pendiri dan membentuk kelompok negara Benelux bersama Belanda dan Luksemburg.

Belgia menjadi salah satu dari enam anggota pendiri Komunitas Batubara dan Baja Eropa pada tahun 1951 dan Masyarakat Energi Atom Eropa dan Masyarakat Ekonomi Eropa, didirikan pada tahun 1957. Yang terakhir sekarang telah menjadi Uni Eropa, di mana Belgia menjadi tuan rumah bagi administrasi dan institusi utama, termasuk Komisi Eropa, Dewan Uni Eropa dan sesi luar biasa dan komite Parlemen Eropa.