La basilique royale Saint-François-le-Grand (en espagnol : Real Basílica de San Francisco el Grande) est une basilique catholique située à Madrid, en Espagne. Elle préside la face occidentale de la Place de San Francisco, configurée par l'intersection de la rue de Bailén, la Gran Vía de San Francisco et la Carrera de San Francisco. Elle fait partie du couvent franciscain de Jesús y María, fondé au début du XIII^e siècle sur les restes d'une ermite consacrée à la Vierge Marie. Elle a été achevée en 1784.

La basilique fut construite selon le style néoclassique dans la seconde moitié du XVIII^e siècle à partir des plans de Fray Francisco Cabezas (es) et érigée par Antonio Plo (es) puis Francesco Sabatini. L'édifice est remarquable pour son dôme, considéré comme le troisième de la chrétienté en termes de diamètre de l'étage circulaire ; pour la somptueuse décoration de sa coupole, réalisée dans un style éclectique à la fin du XIX^e siècle ; et pour sa pinacothèque, représentative de la peinture espagnole du XVII^e au XIX^e siècle, avec notamment des tableaux de Francisco de Zurbarán et de Francisco de Goya.

Elle est la propriété de l'Obra Pía de los Santos Lugares de Jerusalén (es), un organisme autonome dépendant du Ministère des Affaires étrangères. Le 19 octobre 1980, elle est déclarée monument historique selon décret royal, ce qui lui donne la condition de Bien d'intérêt culturel.

C'est l'une des cinq basiliques de Madrid avec Notre-Dame d'Atocha, Jesús de Medinaceli, Saint-Michel et la Milagrosa.