Queshuachaca o Q’eswachaka (en quechua, q’ichwa chaka 'puente de soga de paja', quechua cuzqueño [ˈqʼes.wa ˈt͡ʃa.ka][1]) era un puente de cuerda construido a base de fibra vegetal (ichu) que se encontraba en el distrito de Quehue, provincia de Canas en el departamento del Cuzco a 3700 m s. n. m. cruzando el río Apurímac. La existencia de este puente databa desde la época inca y su mantenimiento y renovación se realizaba mediante un rito ejecutado por las comunidades de Huinchiri, Chaupibanda, Ccollana Quehue y Choccayhua.[2]
El puente media 28 metros de largo y 1.20 metros de ancho, su estructura estaba hecha básicamente de tiras largas de ichu trenzado.
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