El Castillo de Castellar es una villa-fortaleza del siglo XIII, localizado en Castellar de la Frontera (Andalucía, España). Se encuentra en el núcleo llamado "Castellar viejo", sobre una montaña del parque natural de los Alcornocales (frente a la entrada del castillo se encuentra un punto de información del parque^[1]​) Castellar de la Frontera se asienta en pleno centro de la Comarca del Campo de Gibraltar, en el sudeste de la Provincia de Cádiz. Está formado por tres núcleos de población, la Almoraima, Pueblo Nuevo de Castellar y la Villa-Fortaleza de Castellar de la Frontera (Castellar Viejo).

El Castillo de Castellar es oficialmente miembro de la asociación Los Pueblos Más Bonitos de España desde 2019 adoptando el nombre oficial de Castellar de la Frontera.