Castell de Pernštejn (txec: hrad Pernštejn, de l'alemany: Bernstein, originària de < i>Bärenstein) és un castell de la regió de Moràvia Meridional de la República Txeca. Es troba sobre una roca sobre el poble de Nedvědice i els rius Svratka i Nedvědička, a uns 40 quilòmetres (25 milles) al nord-oest de Brno. Pernštejn va ser conegut com el castell de marbre a causa de la pedra semblant al marbre que s'utilitza per emmarcar les portes i finestres.

Va ser fundada pels senyors de Medlov probablement entre 1270 i 1285. La branca de la família es va asseure al castell i va adoptar el nom aleshores de moda Pernštejn (escrit també Pernstein), que és la versió txeca probablement derivada del Nom alemany, Bärenstein - la "Roca de l'ós". La seva història està estretament relacionada amb la família Pernštejn i els seus descendents. Ha mantingut intacte el seu aspecte en forma gòtica i renaixentista, ja que va ser acabat a la primera meitat del segle XVI pels Pernštejn, aleshores la família senyorial més rica i poderosa del regne de Bohèmia. Pernštejn és un dels castells millor conservats de la República Txeca.