Міст Мистецтв був побудований за наказом Наполеона в 1801–1804. Свою назву міст дістав від Лувру, який на початку XIX століття називали «Палацом Мистецтв» — завдяки колекціям творів мистецтва, що містяться в ньому. Вартість будівництва становила 787 655 франків і 65 сантимів. У день відкриття споруди сюди прибули 64 000 парижан, щоб першими пройти по мосту. До 1848 за користування мостом стягувалася мито (один су).

У 1852 італійський архітектор Луї Вісконті, якому Наполеон III доручив роботи з реконструкції Лувру, мав зайнятися перебудовою мосту Мистецтв. Крім іншого, було заплановано знесення одного зі склепінь у зв'язку з розширенням набережна Конті (Quai de Conti). Після несподіваної смерті Вісконті в 1853 його справи перейняв Ектор Лефюель. Під його керівництвом міст було розширено (1871-1876).

Під час Першої і Другої світових воєн міст серйозно постраждав від бомбардувань. З мостом неодноразово стикалися баржі; останнє зіткнення сталося в 1979, що спричинило обвал значної частини мосту. Усе це змусило провести реконструкцію мосту Мистецтв: у 1977 його було закрито й у 1981–1984 проведено ґрунтовну реконструкцію під керівництвом Луї Арретча (Louis Arretche), який дотримувався планів колишнього мосту. Кількість арок була скорочена з дев'яти до семи, щоб вирівняти міст Мистецтв з Новим мостом. 27 червня 1984 мер Парижа Жак Ширак урочисто відкрив новий міст.

Міст Мистецтв часто використовують художники й фотографи як мотив — завдяки мальовничому краєвиду, що відкривається з мосту; художники тут-таки виставляють свої роботи. Влітку парижани влаштовують на мосту пікніки.