Ravenska soteska (nemško: Ravennaschlucht) je soteska v Schwarzwaldu v jugozahodni Nemčiji. Je ozka stranska dolina Höllental, skozi katero teče Ravenski potok. Skozi sotesko je speljana tudi pot v okviru domače poti Schwarzwald (Heimatpfad Hochschwarzwald). Približno štiri kilometre dolga soteska poteka od Höllental do vasi Breitnau na planoti in leži znotraj njenih občinskih meja. Ime soteske verjetno izhaja iz francoske besede ravine, kar pomeni "soteska".

Divji gorski potok Ravenne vre čez več slapov v soteski. Dva največja slapa sta Veliki ravenski slap (Großer Ravennafall), ki je visok 16 metrov, in Mali ravenski slap (Kleiner Ravennafall), ki se spušča z višine 6 metrov.

V nekoč je bilo ob potoku več vodnih mlinov. Nekateri so še danes vidni v soteski, eden ali dva pa sta dobro ohranjena. Na zgornjem koncu soteske je mlin Großjockenmühle, ki je iz leta 1883 in je zaščiten spomenik. Posebnost tega mlina je, da je voda zaradi strmega spusta Ravenne speljana preko strehe mlina na vodno kolo.

Spodnji del soteske je prepleten s 37 metrov visokim Ravenskim mostom, viaduktom Höllentalske železnice. Tu sta tudi kapela svetega Osvalda (zgrajena 1148) in hotel Hofgut Sternen, v katerem je leta 1770 bivala Marija Antoineta, leta 1779 pa Goethe.

Pred Ravenskim mostom je Galgenbühl, približno 30 metrov visok grič. Tu so bile včasih vislice (Galgen), kjer so izvajali usmrtitve. Kasneje so tu zgradili paviljon, ki je sčasoma propadel. Pobočja so bila prvotno uporabljena kot pašniki, v petdesetih letih prejšnjega stoletja pa so goro pogozdili s smreko in duglazijo. Leta 2010 so bila posekana vsa drevesa in na Galgenbühlu postavljen nov paviljon. Pokrita je s skodlami iz lesa tuja.