Leta 1212 so tevtonski vitezi zgradili lesen grad Dietrichstein kot utrjen položaj v Burzenlandu ob vhodu na gorski prelaz, skozi katerega so trgovci potovali več kot tisočletje, leta 1242 pa so ga uničili Mongoli. Prvič je bil omenjen v aktu, ki ga je 19. novembra 1377 izdal Ludvik I. Ogrski, s katerim je saškemu Kronstadtu (Brașov) dovolil, da zgradijo kamnit grad z lastnimi stroški in delovno silo; naselje Bran se je začelo razvijati v bližini. Med letoma 1438 in 1442 je bila naloga gradu obramba proti osmanskemu cesarstvu, kasneje pa je postal carinska postaja na gorskem prelazu med Transilvanijo in Vlaško. Menijo, da je na gradu nekaj časa živel vlaški knez Mircea starejši (1386–1395, 1397–1418). Takrat naj bi bila tudi določena carinska točka. Zdi se, da vlaški vladar Vlad Țepeș (1448–1476) ni imel pomembne vloge v zgodovini trdnjave, čeprav je sotesko večkrat prečkal. Grad je pripadal ogrskim kraljem, vendar je zaradi neuspeha kralja Vladislava II. (1471–1516) za odplačilo posojil mesto Brașov leta 1533 ponovno dobilo utrdbo. Bran je imel vojaško strateško vlogo do sredine 18. stoletja. [1]

Leta 1920 po trianonski pogodbi je Madžarska odstopila Transilvanijo, grad pa je postal kraljevo prebivališče v kraljevini Romuniji. Bil je priljubljen dom in zatočišče kraljice Marije, ki je naročila obsežno obnovo, ki jo je opravil češki arhitekt Karel Zdeněk Líman. Grad je podedovala njena hči princesa Ileana, ki je v drugi svetovni vojni vodila bolnišnico: kasneje ga je komunistični režim zasegel in leta 1948 izgnal kraljevo družino.

Leta 2005 je romunska vlada sprejela poseben zakon, ki dovoljuje vračilo zahtevkov za nezakonito razlaščene nepremičnine, kot je Bran, zato je bil leto kasneje grad dodeljen Američanu habsburškemu nadvojvodi Dominiku, sinu in dediču princese Ileane. [2][3]

Septembra 2007 je preiskovalni odbor romunskega parlamenta izjavil, da je bila vrnitev gradu nadvojvodi nezakonita, ker je prekršil romunski zakon o premoženju in dedovanju. Oktobra 2007 je romunsko ustavno sodišče zavrnilo peticijo parlamenta o tej zadevi. Poleg tega je komisija za preiskavo romunske vlade decembra 2007 potrdila veljavnost in zakonitost uporabljenih postopkov vračanja in potrdila, da je bila vrnitev v celoti v skladu z zakonom. [4]

18. maja 2009 je grad pripadel nadvojvodi Dominiku in njegovima sestrama Marie-Magdalene Holzhausen in Elisabete Sandhofer. Habsburžani so 1. junija 2009 odprli prenovljen grad za javnost kot prvi zasebni muzej države in razkrili skupaj z vasjo Bran skupen strateški koncept, da ohranijo svojo vodilno vlogo v romunskem turističnem krogu in zaščitijo gospodarstvo v regiji.