Setúbal (португалски изговор: [sɨˈtuβaɫ] или португалски изговор: [sɨˈtuβɐɫ]) — град и општина во Португалија. Населението во 2014 година изнесувало 118.166, и површина од 230,33 км² (88,9 квадратни милји). Самиот град имал 89.303 жители во 2001 година

Во времето на Ал-Андалуз, градот бил познат како Схетубал (Андалузиско - арапски: شطوبر [ʃetˤuːbɑr]). Во 19 век, пристаништето било наречен Свети Урбес на англиски јазик, и Сен Ив на француски јазик.

Општинскиот празник е 15 септември, со што се одбележува денот во 1860 година во која кралот на Португалија Педро V официјално го признал Сетубал како град.