La torre est une tour de sept mètres de hauteur, construite sur le sommet Malhão da Estrela, point culminant du Portugal continental situé dans le parc naturel de la Serra da Estrela. Le sommet naturel atteignant 1 993 mètres d'altitude, cette tour a été construite pour atteindre la hauteur symbolique de 2 000 mètres d'altitude.

Après le Ponta do Pico aux Açores, il s'agit du deuxième plus haut sommet du Portugal. Sa cime est encerclée par rond-point. Une route régionale asphaltée, la R 339, rejoint le sommet, en reliant Seia (nord-ouest) et Covilhã (sud-est).