La historia del teleférico se inicia en 1929, cuando el abogado Andrés de Arroyo González de Chávez, inspirado en los funiculares alemanes de la región de Zugspitze, proyecta la construcción de un funicular en el Teide, costeando todos los gastos. El proyecto sería redactado por el ingeniero de caminos José Ochoa Benjumea en 1930, tras realizar diferentes estudios en Suiza, el Tirol austriaco y Alemania. Tras muchos años de gestiones al más alto nivel y modificaciones del proyecto inicial, la Sociedad Teleférico al Pico Teide, creada el 15 de octubre de 1959 para la explotación de un servicio de teleférico, logra permutar con el Ayuntamiento de La Orotava los terrenos necesarios para la construcción a cambio de una escuela ya construida en Aguamansa y unos 800 m² de terreno.[1]​

Las obras de construcción comenzaron en abril de 1962 y su sistema es del tipo funicular aéreo dividido en dos secciones. La primera sección enlazaba la Montaña Majúa con Montaña Fría con dos cabinas de vaivén y capacidad de 35 pasajeros. Desde la estación de Montaña Fría, partiría la segunda sección con un sistema de cabina única con capacidad para 15 pasajeros, que alcanzaría finalmente la estación terminal.[2]​ Este proyecto fue finalmente inaugurado el 18 de julio de 1971,[3]​ y el 2 de agosto de este mismo año comenzó a funcionar.

En el año 2007, se acometieron obras de renovación de sus instalaciones, sustituyendo las cabinas por unas nuevas con un diseño más moderno y aerodinámico. Adicionalmente, se sustituyeron varias de sus torres de suspensión por otras más modernas, seguras y estables y que son más respetuosas con el entorno.[4]​

En los 33 años de funcionamiento (hasta 2019), el teleférico ha tenido dos averías que retuvieron a pasajeros en las cabinas: 60 personas en las cabinas del teleférico durante dos horas el 15 de marzo de 2017,[5]​ y 34 personas durante una hora el 18 de agosto de 2018.[6]​