El Puente del Milenio (en inglés: Millenium Bridge) es un puente colgante de acero para uso peatonal que cruza el río Támesis en Londres, uniendo la zona de Bankside con la City de Londres. Es el primer puente en el centro de Londres en cruzar el Támesis desde que se construyera el Tower Bridge, o Puente de la Torre, en 1894.^[1]​ Es propiedad de la Bridge House Estates, una fundación benéfica que también se encarga de su mantenimiento, y que es supervisada por la City of London Corporation. Las obras de construcción comenzaron en 1998 y abrió al público en junio de 2000.

Los londinenses lo apodaron Wobbly Bridge (lit. «puente tambaleante») después de que los peatones experimentaran un movimiento de balanceo alarmante en su día inaugural. El puente se cerró más tarde ese día y, después de dos días de acceso limitado, se cerró nuevamente durante casi dos años para poder realizar modificaciones y reparaciones para mantener el puente estable y detener el movimiento de balanceo. Reabrió en febrero de 2002.

Se localiza entre el Puente de Southwark y el Puente de Blackfriars. El lado sur del puente se encuentra cerca del teatro The Globe, de la Galería de Bankside y del Tate Modern. El lado norte del puente se encuentra cerca de la City of London School y de la Catedral de San Pablo. El alineamiento del puente es tal que presenta una vista libre de la fachada sur de la Catedral de San Pablo, enmarcada por los soportes del puente.