Las primeras fortificaciones en Antibes fueron construidas probablemente por los romanos. En 1553 se construyó una torre llamada la torre de Saint-Florent alrededor de una capilla preexistente. Enrique III agregó cuatro bastiones en 1565, con lo que se convirtió en el Fuerte Cuadrado (Fort Carré).

En la década de 1680, Vauban fortaleció Fuerte Cuadrado, añadiendo travesaños para protegerse contra el fuego de rebote y cambiar los parapetos de piedra, que eran propensos a dispersar astillas mortales cuando eran golpeados por los disparos, por otros de ladrillo. Vauban también amplió las troneras y añadió muros exteriores a la fortificación.

Más tarde, el diseño del fuerte fue modificado para poder instalar hasta dieciocho cañones. La entrada al fuerte se realiza a través de una obra triangular que sobresale de las paredes, y que está cerrada por una pesada puerta de madera. Desde aquí, hay un puente angosto que conduce al propio fuerte por el flanco de uno de los bastiones con punta de flecha. En el interior, hay edificios de barracones para oficiales y soldadoss, así como la antigua capilla, que se ha conservado a través de las sucesivas etapas del desarrollo militar del sitio.

Además de mejorar las defensas de Fuerte Cuadrado, Vauban fortificó también Antibes, agregando un frente de tierra de cuatro bastiones con cabeza de flecha alrededor de la ciudad, así como fortificaciones hacia el mar, incluyendo un bastión en el rompeolas que cierra el puerto.

Durante la Revolución Francesa, Napoleón Bonaparte fue brevemente encarcelado aquí. En julio de 1794, después del violento derrocamiento de Robespierre, el general Bonaparte fue detenido como simpatizante de los jacobinos y recluido en Fuerte Cuadrado durante diez días. Su amigo y aliado político, Antoine Christophe Saliceti, aseguró su liberación [1]​

Después, en 1860, el fuerte jugó un papel importante cuando Francia anexionó Niza.