Peterskirken (italiensk: Basilica di San Pietro in Vaticano) er en af verdens største kirkebygninger. Den er også kendt for sin benediktionsloggia, hvorfra en nyvalgt pave præsenteres første gang efter en afholdt konklave.

Den afløste en oldkristelig basilika fra 300-tallet.

Den ligger i Vatikanstaten i Rom og er et af de helligste steder for katolicismen og centrum for den romersk-katolske kirke. Den er ikke domkirke; det er Laterankirken (San Giovanni in Laterano).