For alternative betydninger, se Engelsborg. (Se også artikler, som begynder med Engelsborg)

Engelsborg (Castel Sant'Angelo) er en fæstning i Rom bygget som mausoleum for kejser Hadrian.

I middelalderen blev gravmonumentet ombygget til en fæstning, selv om det meste af den oprindelige bygning blev bevaret. Pave Nikolaus III byggede en overdækket korridor (Passetto di Borgo) mellem fæstningen og Peterskirken.

Fæstningen har også tjent som fængsel, blandt andet for Giordano Bruno, som sad der i seks år.

Nu er Engelsborg museum.