El Palau de Sintra (portuguès: Palacio de Sintra), també anomenat Palau de la Ciutat (Palacio da Vila), es troba a la localitat de Sintra, al districte de Lisboa de Portugal. És una casa museu històrica actual.

És la residència reial medieval millor conservada de Portugal, essent habitada de manera més o menys continuada almenys des de principis del segle XV fins a finals del segle XIX. És una atracció turística important i forma part del paisatge cultural de Sintra, declarat Patrimoni de la Humanitat per la UNESCO.