El cap de la Roca (en portugués Cabo da Roca) és un cap situat en el punt més occidental de l'Europa continental, de tota Euràsia i de la península Ibèrica i Portugal. Era conegut pels romans com Promontorium Magnum i durant l'era de la navegació a vela com la Roca de Lisboa.

Està situat en el districte de Lisboa, al terme municipal de Sintra; a 40 quilòmetres a l'oest de la capital lusitana i a 18 quilòmetres a l'oest de Sintra en el Parc Natural de Sintra-Cascais. Les seues coordenades estan inscrites en una placa de pedra del monument del lloc. El penya-segat emergeix de l'oceà Atlàntic i arriba a una altura de 144 metres sobre el nivell del mar. Damunt del penya-segat hi ha un far i una botiga per a turistes.