Messak Settafet forma part de l'altiplà de Messak, al sud-oest de Líbia, a la regió de Fezzan. Juntament amb les muntanyes de Tadrart Acacus, constitueix una de les reserves més importants d'art rupestre del desert del Sàhara. En destaquen els jaciments de Matkhendush, In Ghalgiwan, Tiksaten i In Abategh, on es troben algunes de les obres més interessants del nord d'Àfrica.

Messak és un llarg altiplà de gres en forma de mitja lluna, situat entre els ergs d'Ubari, al nord, i de Murzuch al sud. Té una extensió aproximada de 10.000 km², uns 250 km de longitud i entre 40 i 60 km d'amplària. El nord de l'altiplà forma un espadat que voreja el uadi Adjal. El formen capes del cretaci inferior amb una suau inclinació cap al sud, fent que tots els rius, o uadis, drenen en aquesta direcció, tret d'alguns torrents curts que baixen cap al nord.

L'espadat comença dirigint-se des del nord-est cap al sud-oest, però acaba anant cap al sud, formant una espècie de cubeta sota la qual es troba l'erg de Murzuch.