La zona ja estava habitada el quart i el tercer mil·lennis aC, com demostren les pintures murals de Hoggar, zona de la qual Tamanrasset és la porta d'entrada. Fins al segle xx, hi vivia l'ètnia zeriba i els tuaregs, dels quals es considera la capital.

A Wikimedia Commons hi ha contingut multimèdia relatiu a: Tamanrasset