El primer concepte de creació d'aquest parc va provenir de Hans (Johannes A.) Lorijn, que havia estat involucrat en la construcció de Minimundus a Àustria i que més tard també va dissenyar i construir Mini-Europe a Brussel·les. Fernando d'Ercilla Ayestarán va fer un viatge a Madurodam el 1981 que ho va inspirar i coneixent el pla de Hans Lorijn, es va unir al projecte convertint-se en un dels accionistes. Després de l'obertura es va necessitar més finançament i el senyor Ercilla va obtenir totes les accions. La col·locació de la primera pedra es va realitzar el 6 de maig de 1983, presidida per l'alcalde de Torrelles, el president de la Generalitat de Catalunya, Jordi Pujol, i el ministre català Joan Rigol, nascut a Torrelles. El parc estava obert aquest mateix any.

El mes de juny de 1985 Nicolau Casaus, vicepresident del FC Barcelona, va col·locar la primera pedra de la maqueta del Camp Nou i del Mini Estadi.[1]

El 2001 es va inaugurar una maqueta de la Porxada de Granollers.[2] L'any 2008 el director del parc, Fernando Ercilla, va inaugurar una reproducció fidel i a escala de l'Estació d'esquí de Port del Comte, en una maqueta gegant que passà a ser la més gran de totes les exposades al parc.[3] El desembre de 2008 es va incorporar el Bosc Animat, un parc aeri forestal que permet als visitants gaudir d'activitats entre natura. El novembre de 2009, amb motiu dels 40 anys d'història dels Castellers de Barcelona, es va inaugurar un pilar de 6 a escala a la maqueta de la Plaça de Sant Jaume.[4]

El març de 2012, Dianova, una ONG Internacional, va comprar el 51% de les accions de l'empresa de la família Ercilla, i es convertí amb aquesta fusió en soci majoritari.[5]