La batalla del pont de Stirling va ser una batalla de la primera guerra de la Independència escocesa. L'11 de setembre de 1297, les forces d'Andrew Moray i William Wallace derrotaren les forces angleses combinades de John de Warenne i Hugh de Cressingham prop de Stirling, al riu Forth.

Amb aquesta batalla es va demostrar que sota determinades circumstàncies la infanteria podia ser superior a la cavalleria. A la batalla de Falkirk, l'estiu de 1298, les forces escoceses de Wallace van ser derrotades. Hi van morir uns 100 cavallers i uns 500 soldats d'infanteria.