L'Agulla de Cleòpatra (en anglés, Cleopatra's Needle) és un monument reubicat a la ciutat de Nova York (Estats Units). És un dels tres obeliscos egipcis amb noms semblants. L'estela és del segle XV abans de la nostra era, i es va instal·lar a Central Park, a l'oest del Museu Metropolità d'Art de Manhattan (Estats Units), el 22 de febrer del 1881. El van assegurar al maig del 1877 pel jutge Elbert E. Farman, cònsol d'Estats Units al Caire com un regal del kediv d'Egipte perquè Estats Units continuàs sent amistós i neutral, mentre les potències europees de l'estat francés i del Regne Unit maniobraven per a assegurar-se el control polític del govern egipci. Els costos de transport els pagà en gran part el magnat ferroviari William Henry Vanderbilt, fill de Cornelius Vanderbilt.

Realitzat en granit roig, l'obelisc fa uns 21 m  d'alçada; té un pes al voltant de 200 t, i té inscripcions jeroglífiques. Pertanyia a la ciutat egípcia d'Heliòpolis i fou manat fer per Tutmosis III, el 1475 abans de la nostra era. El granit el dugueren de les pedreres d'Assuan a prop de la primera cataracta del Nil. Les inscripcions van ser afegides uns 200 anys després per Ramsés II per a commemorar les seues victòries militars. Els obeliscos es traslladaren a Alexandria, al Caesareum —un temple construït per Cleòpatra en honor a Marc Antoni o Juli Cèsar— pels romans l'any 12 ae, durant el regnat d'August, però van ser derrocats temps després. Això va tenir l'efecte fortuït d'enterrar les cares i preservar la majoria dels jeroglífics dels efectes de la intempèrie.