Yosemite [joʊˈsɛmɨtiː] nationalpark är en amerikansk nationalpark i Mariposa County, Tuolumne County och Madera County i delstaten Kalifornien. Parken täcker ett 3 081 kvadratkilometer stort område och ligger på Sierra Nevadas västra sluttningar. Cirka fyra miljoner människor besöker varje år Yosemite. De flesta besökare besöker endast Yosemite Valley, där det finns boende och restauranger tillgängligt i begränsad omfattning. Detta område är relativt lättillgängligt jämfört med andra delar av parken som kan vara mer eller mindre otillgängliga.

Efter att blivit klassad som ett världsarv 1984, har Yosemite blivit internationellt erkänt för sina granitklippor, vattenfall, klara bäckar och mammutträd, samt sin biologiska mångfald (omkring 95 procent av parken är klassad som vildmarksområde).

Området är mycket populärt, då det både är tillgängligt för bilar och bussar, men fortfarande erbjuder stora orörda delar som lämpar sig för vandrare.

Nationalparken rymmer också stora klippväggar, så kallade big walls, och är ett mycket populärt område för klättrare. El Capitan och Half Dome, med sina kilometerhöga, lodräta granitväggar, är de största och mest kända. El Capitan blev först bestigen 1958 av Warren Harding med flera via leden The Nose. Leden är nu en av världens mest kända klätterleder och fungerar för många som inkörsport till big wall-klättring.