Sintra (portugisiska: [ˈsĩtɾɐ] ( lyssna)) är en småstad (portugisiska: vila) och kommun i Lissabon storstadsregionen i Portugal. Sintra har anor från 1100-talet och är upptagen på Unescos världsarvslista ("Sintras historiska centrum och de omgivande Sintrabergen").

Staden har 29 974 invånare (2021). Den ligger på ett 206 meter högt berg som också heter Sintra, 32 km nordväster om huvudstaden Lissabon. Andra närliggande städer är Cascais, Oeiras och Estoril.

Kommunen har 377 835 invånare (2020) och en yta på 319 km². Den gränsar i väst till Atlanten.