Mafrapalatset (portugisiska: Palácio de Mafra), även känt som Mafrapalatset och Royal Building of Mafra (Real Edifício de Mafra), är en monumental Barockt och nyklassiskt palats-kloster beläget i Mafra, Portugal, cirka 28 kilometer från Lissabon. Bygget började 1717 under kung John V av Portugal och avslutades helt 1755.

Palatset klassificerades som ett nationalmonument 1910 och var också finalist i Portugals sju underverk. Den 7 juli 2019 infördes Mafras kungliga byggnad – palats, basilika, kloster, Cerco-trädgården och jaktparken (Tapada) som en UNESCO:s världsarvslista.