Ura e Mijëvjeçarit, e njohur zyrtarisht si Ura e Këmbësorëve të Mijëvjeçarit të Londrës, është një urë e varur prej çeliku për këmbësorët që kalojnë lumin Thames në Londër, Angli, që lidh Bankside me Cityn të Londrës. Ajo është në pronësi dhe mirëmbahet nga Bridge House Estates, një mirëbesim bamirës i mbikëqyrur nga Korporata e qytetit të Londrës. Ndërtimi filloi në vitin 1998 dhe fillimisht u hap më 10 qershor 2000.

Londonezët e quajtën atë "Ura e lëkundur" pasi këmbësorët përjetuan një lëvizje alarmante lëkundëse në ditën e hapjes së saj. Ura u mbyll më vonë atë ditë dhe, pas dy ditësh akses të kufizuar, u mbyll përsëri për gati dy vjet, në mënyrë që të mund të bëheshin modifikime dhe riparime për të mbajtur urën të qëndrueshme dhe për të ndaluar lëvizjen e lëkundjeve. Ajo u rihap në shkurt 2002.

Ura ndodhet midis urës Southwark dhe urës hekurudhore Blackfriars. Fundi i saj jugor është afër Teatrit Globe, Galerisë Bankside dhe Tate Modern, ndërsa fundi i tij verior është ngjitur me Shkollën e qytetit të Londrës poshtë Katedrales së Shën Palit. Shtrirja e urës është e tillë që një pamje e qartë (d.m.th. një "pamje përfundimtare") e fasadës jugore të Shën Palit paraqitet nga përtej lumit, e përshtatur nga mbështetësit e urës.