City Palace, Udaipur është një kompleks pallatesh i vendosur në qytetin e Udaipur në shtetin Indian të Rajasthan. Ajo u ndërtua gjatë një periudhe prej afro 400 vjetësh, me kontribute nga disa sundimtarë të dinastisë Mewar. Ndërtimi i tij filloi në 1553, i filluar nga Maharana Udai Singh II i familjes Sisodia Rajput ndërsa ai e zhvendosi kryeqytetin e tij nga Chittor-i i dikurshëm në qytetin e sapogjetur të Udaipur. Pallati ndodhet në bregun lindor të liqenit Pichola dhe ka disa pallate të ndërtuara brenda kompleksit të tij.

Pallati i qytetit në Udaipur u ndërtua në një stil madhështor dhe konsiderohet më i madhi i llojit të tij në shtetin e Rajasthan. Ajo u ndërtua në majë të një kodre, në një shkrirje të arkitekturës Rajasthani Rajput duke ofruar një pamje panoramike të qytetit dhe rrethinave të tij. Me pamje nga liqeni Pichola, disa monumente historike si Pallati i Liqenit, Jag Mandir, Tempulli Jagdish, Pallati Monsoon dhe tempulli Neemach Mata, janë të gjitha në afërsi të kompleksit të pallatit. Të vendosura brenda vargmalit malor Aravali, këto monumente janë të lidhura në kulturën popullore me xhirimet e filmit të James Bond të vitit 1983 Octopussy.