Портрет Ховельяноса работы Гойи. 1798 год, Музей Прадо

Люди заселяли территорию нынешней Астурии со времён нижнего палеолита. Наскальные рисунки датируются временем около 30000 лет назад. В бронзовом веке здесь были сооружены мегалиты и курганы. В железном веке территория Астурии оказалась под культурным влиянием кельтов. Само название Астурия происходит от кельтского племени астуров. Сегодня влияние кельтской культуры сохраняется в географических названиях рек и гор.

Территория Астурии была завоёвана Римской империей при императоре Октавиане Августе в 29—19 годах до н. э. После распада Римской империи территория была завоёвана племенами свевов и вестготов в VI веке н. э. и сохранялась под их влиянием до того, как была отобрана арабами в начале VIII века. Однако арабам было нелегко воевать в горах, и земли вдоль северного побережья Испании так никогда и не стали частью мусульманской Испании. Напротив, с началом арабского нашествия в VIII веке, эта территория превратилась в убежище для христианских дворян, а в 711 году было создано де-факто независимое Королевство Астурия.

Королевство было известно как Астурия до 924 года, затем оно стало называться Королевство Леон.

Королевство Леон, в свою очередь, в 1230 году было объединено в Королевство Кастилия и Леон.

В результате восстания Энрике II в XIV веке было создано княжество Астурия. Но несмотря на значительные победы сторонников независимости, в конечном счёте кастильские войска вернули себе эту территорию. В XVI веке численность населения достигает 100000, а в следующем веке удваивается, благодаря распространению американской кукурузы.

В XVIII веке Астурия стала одним из центров испанского просвещения. Гаспар Мельчор де Ховельянос — испанский писатель, юрист, экономист и общественный деятель эпохи Просвещения — родился в приморском городе Хихон. Промышленная революция началась в Астурии в 1730-х годах, с открытием и началом систематического использования угля и железа. В то же время началась значительная миграция в Америку (в частности, в Аргентину, Уругвай, Пуэрто-Рико, Кубу и Мексику). Те, кто достигал успеха за рубежом, нередко возвращались на родину богачами. Наследие этих богатых семей можно увидеть и сегодня — множество их вилл разбросано по региону.

Астурия сыграла немалую роль в событиях, которые привели к гражданской войне в Испании. В 1934 году марксистское движение рабочих боролось за продолжение реформ, начатых в 1932—1933, и против прихода в правительство Испании министров, представлявших блок консервативных партий. В результате восстания 5 октября 1934 года в Астурии была провозглашена «рабоче-крестьянская республика». Войска под командованием Франсиско Франко, предназначенные для подавления восстания, были привезены из Марокко, после двухнедельных боёв восставшие сложили оружие. В 1937 году территория Астурии была занята войсками мятежников в ходе гражданской войны. После окончательного поражения республики и установления диктатуры Франко Астурия стала называться «провинция Овьедо». Название и статус княжества были возвращены провинции лишь после восстановления демократии в Испании в 1977 году.

В 1982 году Астурия стала автономным сообществом. Астурийское региональное правительство имеет всеобъемлющие полномочия в таких важных областях, как здравоохранение, образование и защита окружающей среды.