City Palace, Udaipur to kompleks pałacowy położony w mieście Udaipur w indyjskim stanie Radżastan. Budowano go przez prawie 400 lat, przy udziale kilku władców z dynastii Mewarów. Jego budowa rozpoczęła się w 1553 roku, zapoczątkowana przez Maharanę Udai Singha II z rodziny Sisodia Rajput, gdy przeniósł swoją stolicę z niegdysiejszego Chittor do nowo założonego miasta Udaipur. Pałac znajduje się na wschodnim brzegu jeziora Pichola i ma kilka pałaców zbudowanych w jego kompleksie.

Pałac Miejski w Udaipurze został zbudowany w ekstrawaganckim stylu i jest uważany za największy tego typu w stanie Radżastanie. Został zbudowany na szczycie wzgórza, w połączeniu z architekturą Rajasthani Rajput, zapewniając panoramiczny widok na miasto i jego okolice. Z widokiem na jezioro Pichola, w pobliżu kompleksu pałacowego znajduje się kilka zabytków, takich jak Pałac Jeziora, Jag Mandir, Świątynia Jagdish, Pałac Monsunowy i świątynia Neemach Mata. Położone w paśmie górskim Aravali te zabytki są kojarzone w kulturze popularnej z kręceniem filmu Ośmiornica o Jamesie Bondzie z 1983 roku.