Kasteel Laufen (Duits: Schloss Laufen) is een kasteel in de gemeente Laufen-Uhwiesen in het Zwitserse kanton Zürich. Het is een Zwitsers erfgoed van nationaal belang met uitzicht op de Rijnwaterval.

De eerste gedocumenteerde verwijzing naar het kasteel dateert uit het jaar 858 toen het het huis was van de Baronnen van Laufen. Het heeft verschillende eigenaren gehad tot de oude Zürich-oorlog (1439-1450), toen het kasteel werd gekocht door de familie Fulach, van wie de stad Zürich het kasteel in 1544 kocht. Na de Helvetische Republiek (1798-1803) was het kasteel ooit opnieuw in privébezit, waarbij de stad Zürich het kasteel opnieuw verwierf door het in 1941 opnieuw te kopen.

Het kasteel doet nu dienst als toeristische attractie en bevat een restaurant en een jeugdherberg. Tussen 2009 en 2010 werd een project uitgevoerd om de faciliteiten te herstellen en uit te breiden, waaronder een bezoekerscentrum in de voormalige personeelsruimte, een tentoonstelling in het noordelijke deel van het kasteel en een rolstoeltoegankelijke rondgang met glazen lift tussen kasteel en rivierniveaus. Laufen kijkt uit over kasteel Wörth, aan de overkant van de Rijn, in het kanton Schaffhausen.

De Rheinfall-spoorlijn loopt door een tunnel onder het kasteel en stopt bij het station Schloss Laufen am Rheinfall ten zuiden van de tunnel en onder de kasteelmuren. Het station is via een loopbrug verbonden met het kasteel.