Het Paalwoningmuseum is een openluchtmuseum aan het Bodenmeer met archeologische vondsten en reconstructies van paalwoningen. Het museum bevindt zich in het dorp Unteruhldingen in de gemeente Uhldingen-Mühlhofen.

Het museum begon in het jaar 1922 na de bouw van de eerste twee paalwoningen. De burgemeester van het dorp was een van de initiatiefnemers. Het bevindt zich aan de noordoever van het Bodenmeer. Tegenwoordig is er ook een archeologisch onderzoeksinstituut gekoppeld aan het museum.