City Palace, Udaipur is een paleiscomplex in de stad Udaipur in de Indiase deelstaat Rajasthan. Het werd gebouwd over een periode van bijna 400 jaar, met bijdragen van verschillende heersers van de Mewar-dynastie. De bouw begon in 1553, gestart door Maharana Udai Singh II van de familie Sisodia Rajput toen hij zijn hoofdstad verplaatste van het voormalige Chittor naar de nieuwe stad Udaipur. Het paleis ligt aan de oostelijke oever van het Pichola-meer en heeft verschillende paleizen die in het complex zijn gebouwd.

Het stadspaleis in Udaipur is gebouwd in een flamboyante stijl en wordt beschouwd als het grootste in zijn soort in de staat Rajasthan. Het werd bovenop een heuvel gebouwd, in een samensmelting van de Rajasthani Rajput-architectuur en biedt een panoramisch uitzicht over de stad en haar omgeving. Met uitzicht op Lake Pichola, bevinden verschillende historische monumenten zoals het Lake Palace, Jag Mandir, Jagdish Temple, Monsoon Palace en Neemach Mata-tempel zich allemaal in de buurt van het paleiscomplex. Deze monumenten, genesteld in het Aravali-gebergte, worden in de populaire cultuur geassocieerd met de opnames van de James Bond-film Octopussy uit 1983.