Avant de devenir en 1897 un quartier de Barcelone, Gràcia était un village de la banlieue barcelonaise, et le Passeig de Gràcia - alors nommé chemin de Jésus - reliait Gràcia à la porte de l'Ange qui permettait d'entrer dans la ville fortifiée de Barcelone. L'espace intermédiaire rural était essentiellement occupé par des cultures.

L'avenue se construisit de peu à peu, bordée de maisons particulières et de jardins mais les constructions étaient limitées par des arrêtés militaires qui considéraient la zone comme stratégique. Au milieu du XIXe siècle, lorsque Barcelone put enfin sortir de ses murailles, Ildefons Cerdà intégra cette voie dans son plan Cerdà d'urbanisation, bien qu'elle fût légèrement désaxée par rapport au reste du plan hippodamien de l'ingénieur urbaniste.

Au tournant du XIXe et XXe siècles, le passeig de Gràcia se transforma. Alors que c'était une zone à faible densité urbaine, bordée de maisons particulières avec jardin, la haute bourgeoisie née de la révolution industrielle choisit cette avenue pour résider et remplaça ces habitations par des immeubles particuliers et des immeubles de rapport. Étant donné le goût pour le modernisme catalan d'alors, de très nombreux bâtiments modernistes furent construits le long de cette avenue qui devint un haut lieu de la mode.