Teatteri on rakennettu noin vuonna 350–300 eaa. Sen suunnitteli Polykleitos nuorempi,[1] joka suunnitteli myös antiikin Kreikan suurimman teatterin Megalopoliin teatterin.[2] Teatterirakennus on ollut osa Epidauroksen Asklepieionia eli Asklepioksen pyhäkkö- ja parantolakokonaisuutta, ja sijaitsee pyhäkön kaakkoispuolella. Sen tarkoituksena on ollut potilaiden viihdyttäminen teatteriesityksillä.[3] Koska teatteri oli rakennettu klassisen ajan lopulla tai jälkeen, siellä ei todennäköisesti esitetty yhtäkään uutta kreikkalaista tragediaa, vaan kaikki esitykset olivat varhaisempien näytelmien uudelleenesityksiä.[4]

 

Teatteri ylhäältä nähtynä.

 

Teatterin katsomoa.

Teatteri on kaivettu ja osin kunnostettu osana Epidauroksen kaivauksia ja tutkimuksia, jotka alkoivat vuonna 1881.[3] 1950-luvulta lähtien teatterissa on järjestetty säännöllisesti antiikin kreikkalaisten näytelmien uudelleenesityksiä osana vuosittaista Ateenan ja Epidauroksen festivaalia.[5] Ensimmäiset esitykset olivat vuosina 1938 ja 1954, ja festivaali perustettiin Epidauroksen festivaalin nimellä vuonna 1955.[6] Monet kuuluisat näyttelijät ja laulajat ovat esiintyneet teatterilla tämän jälkeen.[7]

Vuodesta 1988 teatteri on Asklepieionin ohella osa Unescon maailmanperintökohdetta Asklepioksen pyhäkkö Epidauroksessa.[8]