El monumento fue concebido en 1939 por el arquitecto portugués José Ângelo Cottinelli Telmo y el escultor Leopoldo de Almeida, con carácter efímero, como parte de la Exposición del Mundo Portugués en junio de 1940. El Monumento a los Descubrimientos representaba la idealización romántica de la exploración portuguesa según la dictadura de António de Oliveira Salazar, conocido como Estado Novo. Fue erigido como una estructura temporal, ubicada en la Praça do Império como parte de un proyecto de renovación urbanística promovida por el ministro Duarte Pacheco, aunque con la resistencia de Cottinelli Telmo. Sin embargo, en junio de 1943, la estructura original fue demolida tras la exposición debido a la ausencia de la materialización del proyecto.[1]​

El 3 de febrero de 1958, según el decreto número 41-517, el Gobierno, a través del Ministerio de Obras Públicas, las Provincias de Ultramar y la Cámara Municipal de Lisboa, promovieron la construcción de un Monumento a los Descubrimientos permanente. Entre noviembre de 1958 y enero de 1960, se edificó el nuevo monumento con cemento y piedra rosada de Leiría, mientras que las esculturas se realizaron con caliza proveniente de la región de Sintra. El nuevo proyecto fue de mayores proporciones al modelo original de 1940 como parte de las celebraciones para conmemorar el quinto centenario de la muerte del infante Enrique el Navegante.[1]​

 Monumento a los Descubrimientos, Lisboa Detalle del lado oeste

A pesar de que el proyecto se basó en los diseños de Cottinelli Telmo, fue reemplazado tras su fallecimiento por António Pardal Monteiro como arquitecto principal, y se llevaron a cabo estudios de estabilidad bajo la dirección de los ingenieros Edgar Cardoso, Ruy Correia y António Franco e Abreu. El diseño interior fue ejecutado por António Pardal, quien también trabajó con Cristino da Silva para realizar la plaza monumental. La parte septentrional de la propiedad fue concluida por Pardal, mientras que la zona meridional corrió a cargo de José Raimundo. Las esculturas fueron modeladas por Leopoldo de Almeida, con la ayuda de los escultores Soares Branco y António Santos, utilizando los modelos de Antónoi Cândido y Carlos Escobar (bajo la dirección de António Branco y Alfredo Henriques).[1]​

Inaugurado el 9 de agosto de 1960, fue uno de los varios proyectos nacionales que intentaron celebrar las Comemorações Henriquinas, fiestas dedicadas a celebrar el aniversario del fallecimiento de Enrique el Navegante. Sin embargo, el monumento no fue totalmente concluido hasta el 10 de octubre de ese año, siendo transferida su gestión a la Administración General del Puerto de Lisboa. No obstante, en 1962, se firmó un acuerdo con la Cámara Municipal de Lisboa para transferir su propiedad, aunque entre 1960 y 1979 el monumento permaneció inmutable. Un documento publicado en un periódico municipal en noviembre de 1979 avanzaba las intenciones de la ciudad de establecer una exposición permanente en el interior, aunque las obras públicas para la creación de un centro cultural, Centro Cultural das Descobertas, no fueron finalizadas hasta 1985, cuando se inauguró un acceso público hasta la parte más alta de la estructura y se crearon un mirador, un auditorio y una sala para exposiciones.[1]​

En abril de 2003, la gestión del Monumento de los Descubrimientos fue transferida a la compañía pública Gestão de Equipamentos e Animação Cultural (EGEAC, E.E.M.).[1]​

↑ a b c d e «Monumentos». web.archive.org. 28 de septiembre de 2011. Archivado desde el original el 28 de septiembre de 2011. Consultado el 9 de julio de 2021.