El Castillo de San Pedro de Halicarnaso o Castillo de Bodrum (en turco: Bodrum Kalesi) es un castillo situado en el suroeste de Turquía, en la ciudad de Bodrum, la antigua Halicarnaso.

Se llama Castillo de San Pedro y fue construido en 1402 por los Caballeros Hospitalarios de San Juan de Jerusalén. Luego de que los cristianos perdieran esa ciudad, pasaron a ser Caballeros de Malta y Caballeros de Rodas.

Tras el ataque de 1522 por Solimán el Magnífico, el castillo se reparó con materiales provenientes del Mausoleo de Halicarnaso, construcción que recibió tal nombre por haber sido realizada como tumba del sátrapa Mausolo y que fue considerada una de las Siete Maravillas del Mundo Antiguo. En los caminos que comunican las distintas partes del castillo se pueden observar fragmentos rescatados de las épocas clásica y helenística, como un grupo de máscaras talladas en piedra que adornaban el antiguo teatro de Halicarnaso, varias columnas expoliadas del templo de Ares y algunos bustos que pertenecieron al Mausoleo.

Tres de los lados del castillo, de planta cuadrada, recaen directamente sobre el mar. La fortaleza medieval está salpicada de numerosos torreones y edificios militares. A cada una de las «lenguas» o divisiones políticas que componían la Orden de San Juan le correspondía una de las ocho torres con que cuenta la fortaleza, algunas de las cuales conservan una suntuosa decoración de época renacentista. La torre más imponente es la francesa, cuyas almenas se elevan por encima de todas las demás en el centro del complejo. La torre inglesa, por su parte, hunde sus cimientos en la propia roca y conforma una de las esquinas del recinto. En el interior del castillo se abre un laberinto de senderos, jardines y escaleras a través del cual se accede a niveles y secciones muy distintos que componen una estructura compleja.

Cerca de la entrada del castillo se abre el patio de armas, en el que se encuentra una capilla gótica donde se celebraban ceremonias religiosas para asistir a los caballeros hospitalarios. Cuando se produjo la conquista otomana, la capilla fue reconvertida en mezquita, lo que llevó aparejada la construcción de un minarete blanco en uno de sus laterales que contrasta con el tono ocre de la piedra envejecida.

Desde el extremo sur de la fortaleza, en el lado más elevado del castillo, se dispone de una buena panorámica de la ciudad, el puerto y las islas que salpican la bahía.