La ruta nace en el verano de 1987, cuando varios guardas de los refugios que hay en torno al parque deciden hacer una visita espontánea a los demás refugios. A esta visita siguieron otras, y nació el nombre de Carros de Foc.

Aunque no se conoce la razón de este nombre, podría estar inspirado en la película inglesa Chariots of fire, que en castellano se tituló Carros de fuego y en catalán Carros de foc, sobre la historia de dos corredores que participan en las olimpiadas de 1924. La frase procede de la expresión “bring me my chariot of fire”, de un poema de William Blake que se canta al final de la película en el himno “Jerusalem”.[1]​ La frase original se encuentra en la Biblia, en Reyes 2:11 y 6:17: “Y aconteció que mientras ellos iban andando y hablando, he aquí, apareció un carro de fuego y caballos de fuego… Y Elías subió al cielo en un torbellino.”[2]​

En el año 2000, la travesía se hizo oficial. En 2003, el New York Times hizo un reportaje[3]​ sobre ella que la convirtió en internacional. Poco a poco se convirtió en una carrera, y el 31 de julio de 2011, Arnau Juliá fue el primer y único corredor en dar dos vueltas a Carros de Foc en menos de un día, en 23 horas, 59 minutos y 40 segundos.[4]​

En 2005, una empresa de Viella crea una ruta que rodea el parque nacional con el nombre de Pedals de Foc, que se realiza en bicicleta de montaña.[5]​