Ainhoa es una localidad y comuna francesa situada en el departamento de Pirineos Atlánticos, en la región de Nueva Aquitania y el territorio histórico vascofrancés de Labort (Lapurdi en vascuence).

La localidad se encuentra en la ribera del río Nivelle limitando al norte con la comuna de Souraïde, al oeste con la de Saint-Pée-sur-Nivelle y al este con Espelette e Itxassou.

Galardonada por su belleza y atractivo turístico por la asociación Les plus beaux villages de France, Ainhoa, que fue rebautizada durante la revolución como Mendiarte, posee un rico patrimonio religioso como resultado de su posición en el Camino francés de peregrinación a Santiago de Compostela y en la vía de Baztán. Se trata de una de las comunas productoras de la AOC Piment d'Espelette-Ezpeletako Biperra.