Κάστρο Λάουφεν (γερμανικά: Schloss Laufen) είναι ένα κάστρο στον δήμο Λάουφεν-Ουχβίσεν στο ελβετικό καντόνι της Ζυρίχης. Είναι μια ελβετική πολιτιστική κληρονομιά εθνικής σημασίας με θέα στους καταρράκτες του Ρήνου.

Η πρώτη τεκμηριωμένη αναφορά στο κάστρο χρονολογείται στο έτος 858 όταν ήταν το σπίτι των Βαρόνων του Λάουφεν. Πέρασε από πολλούς ιδιοκτήτες μέχρι τον Παλαιό Πόλεμο της Ζυρίχης (1439–1450), όταν το κάστρο αποκτήθηκε από την οικογένεια Fulach, από την οποία η πόλη της Ζυρίχης αγόρασε το κάστρο το 1544. Μετά την Ελβετική Δημοκρατία (1798–1803) το κάστρο ήταν κάποτε και πάλι σε ιδιωτική ιδιοκτησία, με την πόλη της Ζυρίχης να αποκτά ξανά το κάστρο αγοράζοντας το ξανά το 1941.

Το κάστρο λειτουργεί πλέον ως τουριστικό αξιοθέατο και περιλαμβάνει ένα εστιατόριο και έναν ξενώνα για νέους. Μεταξύ 2009 και 2010 αναλήφθηκε ένα έργο για την αποκατάσταση και επέκταση των εγκαταστάσεων, συμπεριλαμβανομένου ενός κέντρου επισκεπτών που βρίσκεται στις πρώην συνοικίες του προσωπικού, μιας έκθεσης στο βόρειο τμήμα του κάστρου και ενός κυκλικού διαδρόμου προσβάσιμου από αναπηρικά αμαξίδια με γυάλινο ανελκυστήρα μεταξύ του κάστρου και επίπεδα ποταμών. Το Laufen έχει θέα στο κάστρο Wörth, στην απέναντι πλευρά του ποταμού Rhein, στο καντόνι του Schaffhausen.

Η σιδηροδρομική γραμμή Rheinfall διέρχεται από μια σήραγγα κάτω από το κάστρο, σταματά στο σταθμό Schloss Laufen am Rheinfall στα νότια της σήραγγας και κάτω από τα τείχη του κάστρου. Ο σταθμός συνδέεται με το κάστρο μέσω ενός διαδρόμου.