Pfahlbaumuseum Unteruhldingen (γερμανικά σημαίνει "Stilt house Museum") είναι ένα αρχαιολογικό υπαίθριο μουσείο στη λίμνη της Κωνσταντίας (Bodensee) στο Unteruhldingen της Γερμανίας, που αποτελείται από ανακατασκευές ξυλοπόδαρων ή κατοικιών στη λίμνη από τον Νεολιθική Εποχή του Λίθου και Εποχή του Χαλκού.