Die Stadsbrug ist eine Straßenbrücke über die Oude Maas, direkt neben der Dordrechter Eisenbahnbrücke in der niederländischen Provinz Südholland. Sie verbindet die Städte Dordrecht und Zwijndrecht. Die Brücke wurde 1939 in Betrieb genommen und war bis 1977 Teil der A16. Da der Verkehr auf der A16 für die Brücke zu stark wurde, wurde der Drecht-Tunnel unter der Oude Maas gebaut. Seitdem dient die Brücke als lokale Verbindung zwischen den beiden Städten.

Die Brücke hat neben einem festen Teil auch einen beweglichen Teil, es handelt sich um eine Doppelklappbrücke. Die Hebebrücke der Bahnstrecke Rotterdam-Dordrecht liegt direkt neben der Stadsbrug.

Die Brücke hat im Drechtsteden verschiedene Namen erhalten. Beispielsweise nennen die Einwohner von Zwijndrecht das Bauwerk „Dordrechtse-Brücke“ und die Einwohner von Dordrecht bezeichnen es dann als „Zwijndrechtse-Brücke“. Der offizielle Name von Rijkswaterstaat (dem Eigentümer der Brücke) ist Verkeersbrug Dordrecht. Die neben der Stadtbrücke liegende Eisenbahnbrücke wird von den Bewohnern Dordrechts auch „Himmelbett“ genannt.

Die Stadtbrücke wurde 1996 für die Miniaturstadt Madurodam nachgebaut.