Parc Històric Nacional de les Missions de San Antonio és un parc històric nacional i forma part d'un lloc del Patrimoni Mundial de la UNESCO que conserva quatre de les cinc missions frontereres espanyoles a San Antonio, Texas, EUA. Aquests llocs avançats van ser establerts per ordres religioses catòliques per difondre el cristianisme entre els indígenes locals. Aquestes missions formaven part d'un sistema de colonització que s'estenia pel sud-oest espanyol als segles XVII, XVIII i XIX.

En ordre geogràfic des del nord (aigües amunt del riu San Antonio) fins al sud (aigües avall), les missions són Mission Concepcion, Mission San Jose, Mission San Juan i Mission Espada. L'aqüeducte d'Espada es troba just a l'est de Mission San Juan.

La cinquena (i més coneguda) missió a San Antonio, l'Àlamo, no forma part del parc. Es troba aigües amunt de Mission Concepción, al centre de San Antonio, i és propietat de l'estat de Texas. L'Alamo va ser operat per les Filles de la República de Texas fins al juliol de 2015, quan la custòdia es va lliurar a l'Oficina General de Terres de Texas.

El 5 de juliol de 2015, el Parc Històric Nacional de les Missions de San Antonio, juntament amb amb la Missió Alamo a San Antonio, va ser designat Patrimoni de la Humanitat per la UNESCO.